包装容器输送装置
1)刚性包装容器输送装置
刚性包装容器的特点是具有特定的结构形体、刚度较大、稳定性好、质地致密且重量偏重，可用金属薄板、玻璃、陶瓷及塑料（塑料多属半刚性容器）等制成,其结构类型有瓶、罐、筒、盒及桶等。
自动包装机或包装生产线中,常用刚性包装容器输送装置有链式、带式、辊式、螺杆式、星形拨轮式和索道式等，它们可以单独或共同完成对容器的输送。
(1)链式输送装置。
链式输送装置包括平板链片输送装置、平板式滚子链条输送装置、推进式链条输送装置等，其中应用较广且技术水平较高的是平板链片输送机。
图2 – 14 (a)所示为平板链片输送装置。它由一片一片的平板连接而形成平坦的表面，可以在相当高的速度下运行,其链片可以是塑料制的，也可以是金属制的。塑料链片适用于金属罐、塑料容器和其他不耐磨的产品的输送,塑料链片一般采用摩擦因数小的聚甲醛树脂为材料，用于低温或高温场合时,则可采用聚丙烯为材料;玻璃瓶、罐可用普通碳钢制的平板链片输送。该装置可以在任何高度下工作,但t般最常用的高度是与腰齐高。
因为平板链片是一节一节连接起来的，因此平板链片既能沿直线运行,在输送链的端部又可做翻转运动。现代包装技术利用真空迫使重量轻、开关古怪的容器稳定地站立在平板链片输送装置的链片上，采用此技术可以使容器输送速度提高很多。
图2 – 14(b)所示为推进式链条输送装置。通常用2条并列的套筒滚子链条做牵引链条间用若干小轴保持平行，且将环链等分成若干节距，推送构件（推头或推板）固连或铰接安装在小轴上,在输送装置运行时，推送构件将瓶、罐容器以滑台为导路做等间距输送。
(2)带式输送装置。
带式输送装置类似图2-5(a)所示的普通带式输送装置。输送带既作为牵引构件，同时又是输送容器的承载件。为使容器在输送中能保持平衡状态,通常用托板替代托辊承托输送带。输送带通常用橡胶带或金属丝网带等。
图2 -15( a)所示为以托板作为承托装置的带式输送装置;图2 – 15( b)所示为以托辊作为承托装置的带式输送装置。
(3)辊式输送装置。
图2 -16所示为辊式输送装置。该装置多用于体积较大且较重容器的输送，容器置于辊上，由辊的转动推送容器前行。辊子可以为圆辊或椎辑，随辅子的排列形式不同可以实现对容器的直线输送或转位输送。图2 – 16(a)所示为圆辊转位输送装置；图2 – 16 (b)所示为锥辊转位输送装置。
(4)螺杆式输送装置。
图2-17所示为螺杆式输送装置。它由螺杆1及侧向导板3组成,安装在容器输送系统靠近包装机的一端,一般与星形拨轮4等相衔接使容器转位。等速转动的螺杆1将容器导送入螺旋槽中,容器（瓶或罐）在螺旋的推动下前进，同时为螺旋槽所分隔开。螺1每回转1周，即从螺杆1入口端导进1个容器，同时在螺旋槽中的容器将由螺旋推动前进1个螺距的距离，而在出口端则排送出1个容器。
螺杆的螺距可取等螺距或变螺距。等螺距螺杆制造简便且精确度高,但容器导入缧杆螺旋槽时的加速度较大,使分隔输送过程中容器的平稳性较差，且这部分螺旋槽的磨损较大，适用于较低速的包装机;变螺距螺杆能使容器以较小的加速度导送入螺旋槽中，随后以等加速度都达到与所承接的星形拨轮节距和节圆周线速度相等，容器的传送稳定性比较好，适用于高速传送。螺杆多用轻合金或工程塑料等制造。
(5)星形拨轮输送装置。
图2 – 18所示为星形拨轮输送装置。它专用于输送单件或多件瓶罐类容器，由链 (带)式输送来的容器由齿形拨轮1拨送入星形拨轮3，再经星形拨轮3的转动将容器输送到下个工位。星形拨轮3的槽形因输送容器的形状及输送要求而变化。星形拨轮3可以与其他输送装置配合进行输送，可以实现分隔、转位和输送容器。星形拨轮3有整体式和组合式2种结构形式。
星形拨轮与弧形导板相配合，即可用于输入,也可用于输出，它能使容器如瓶、罐以确定间座进行导向、定向和定时传送。
星形拨轮的结构虽然简单,齿槽形状却是多种多样。如图2 – 19所示,图2 – 19(a)和图2 – 19(b)适合输送单个圆柱形容器,图2 – 19(c)适合输送单个长方形容器,图2 -19(d)适合输送多个多种体形的容器。
星形拨轮常用不锈钢板或酚醛树脂板材料制作,成双f放坚固在主轴端部，其高度和间距可根据被输送容器的主体部位及其重心位置加以适当调整。
(6)索道式输送装置。
索道式输送装置采用缆索作为输送载体，一般采用单列形式输送轻型容器（主要是空罐、空塑料瓶），也可用于输送充填好的容器但其输送速度会大大减小。与其他输送装置相比,索道输送装置成本低廉,对于需要在车间内进行长距离输送而又要求比较经济时特别适用。
除传统输送装置外,还有一些新型的输送装置。如采用将压缩空气通往固定板气腔，而固定板上则钻有倾斜某一角度的小孔,由斜孔吹出的气流则推动容器在平板上移动的装置;采用夹持有异议机械夹持容器瓶颈而省去输送层导板、导轨及底板等转换部件的输送装置等。
2)柔性包装容器输送装置
柔性包装容器主要指袋类包装容器，其多用纸、塑料薄膜、复合材料或纤维织物等制成,具有包寒适应性好、成本低、原材料丰富、废异包装便于处理等优点。
袋类包装容器可以用卷筒状包装材料由包装机上的成型器直接制成包装袋供本机使用(相关内容可参见第7章），具有简化包装程序、提高生产率、降低成本及适应性广等特点,因而得到广泛应用;也可以将专用制袋机预制成型的包装袋进送到包装工位，仅适用于专门制袋机能高效集中制袋或需特殊袋型的场合。预制包装袋的结构形式以扁平袋、中式信封袋为主，其输送装置有插嘴推送式和真空吸送式2类。
(1)中式信封袋。图2-20所示为插嘴推送式输送装置。储放纸袋的是一个弧形底的纸袋储槽9,其前端框式挡架上部有封舌挡爪，下部两侧各放有一挡爪,将置放在纸袋储槽9中的纸袋叠挡住;纸袋叠后面有推袋器10,推送纸袋向前移动并可使最前面的那个纸袋产生1个开口缝;压缩空气喷嘴8向袋口喷射压缩空气，促使袋口张开且袋腔胀大，以利插嘴取袋。
鸭嘴片3和动鸭嘴片5组成鸭嘴形漏斗，其中鸭嘴片3通过铰销相连接的动鸭嘴片5可以转动，V形弹簧6使2张鸭嘴片3保持闭合状态。传动机构通过拉杆12带动滑座4沿导柱1做上下往复运动。滑座4向下运动时,插嘴插入稍开口的纸袋中，动鸭嘴片5在滚轮7作用下绕着与鸭嘴片3连接的较销转动而使插嘴张开并继续向下运行,将该纸袋从纸袋即从插嘴上脱开，落在包装机的封口装置上。
(2)扁平袋。用纸、塑料薄膜或铝箔复合材料预制的 扁平袋,几乎都可以采用真空吸盘的吸送来输送（类似片状材料的输送）。扁平袋充填前,必须让袋开口成型，一般采用真空吸袋、向袋内喷射压缩空气或插入模块等方法实现开袋。
图2-21所示为真空开袋装置。吸持袋口的部件称为真空吸头,成对安装在支承件上，经真空通道与真空系统相连通，当吸头内通真空时,袋口2层薄膜被吸持住，随着吸盘的相向运动（平移、回转或摆动），将袋打开成型。
真空吸持装置包括真空泵、真空管路、控制阀和真空吸头。如图2 -22所示，常用的吸头有碗式、柱面式和吸盘式等形式。吸盘式真空吸头常用于吸送单片包装材料，柱面式真空吸头常用于真空转鼓贴标机中吸送标签,其真空吸力的大小由吸送物品的质量、吸送物与头间的摩擦力等因素决定。
用于产生真空吸送系统所需真空的机械是真空泵,它在电动机驱动下,对包括由真空吸头、真空管路和管件组成的真空系统中抽除空气，使整个系统的压力低于大气压强的真空状态。包装生产中的所用的真空度一般较低,选用真空泵时主要考虑真空泵的极限真空及抽气速率，同时还应要求真空系统结构简单、操作方便。
3)纸箱类容器
在包装生产中，未经充填的纸箱类容器多以箱坯形式输送给包装机使用,其输送装置类似片状材料输送装置，有机械推送式、胶带摩擦送式、真空吸送式或双链带输送式等;如果箱坯片已被打开成型为箱坯,则容器可采用块状物料的输送方法，在此不再重复。
表2-1容积式充填机的分类、工作原理及特点
| 类别 | 工作原理 | 特 点 |
| 量杯式充填机 | 采用定量的量杯将物料充填到包装容器内 | 工作速度高、计量精度低、结构简单 |
| 柱塞式充填机 | 采用可调节柱塞行程而改变产品容量的柱塞量取产品， 并将其充填到包装容器内 | 计量精度高、工作速度低、计量范围易于调节 |
| 气流式充填机 | 采用真空吸附的原理设取定量容积的产品，并采用净化压缩空气将产品充填到包装容器内 | 计量精度高、可减少物料的氧化 |
| 螺杆式充填机 | 通过控制螺杆的旋转的转速或时间量取产品.并将其充 填到包装容器内 | 结构紧凑、无粉尘飞扬、计量范围宽 |
| 计量泵式充填机 | 利用计量泵中齿轮的一定转速量取产品,并将其充填到包装容器内 | 结构紧凑、计量速度离 |
| 插管式充填机 | 将内径较小的插管插入储粉斗中,利用粉末之间的附着力上粉,到卸粉工位由顶杆将插管中粉末充填到包装容 器内 |
计量范围小、计量精度低 |
