全自动液体灌装机
液体灌装机的升降机构的作用是将送来的包装容器上升到规定的高度，以便完成灌装,然后再把灌装完的包装容器下降到规定位置。目前常用的升降机构有机械式、气动式、机械与气动组合式3种结构形式。
1)机械式
图3-8所示为机械式托瓶机构结构。该托瓶机构的上滑筒3与下滑筒6,借助拉杆5与压缩弹簧2组 成1个弹性套筒。在下滑筒6的支承销轴上装有滚动 轴承7,使托瓶台1连同上、下滑筒3、6 —起沿着凸轮导轨8升降。由于由上、下滑筒3、6等组成的弹性套筒是依靠压缩弹簧力上升的，因此具有缓冲作用,既能 保证灌装时瓶口的密封,同时对瓶子的高度误差也有 较好的适应能力。实际上它相当于圆柱凸轮-直动从动杆机构，只不过圆柱凸轮固定不动,而直动从动杆可 绕圆柱轮的中心轴线回转，其相对运动关系不变。
机械式托瓶机构具有结构简单、制造方便的特点。
托瓶机构依靠弹簧力使托瓶台升降,具有2定的缓冲作用，但在降瓶及无瓶区段有较大的弹簧力，将增加凸轮磨损,容易弯断辊子销轴。弹簧在连续工作中容易朱效,其压紧力也受到一定限制。
2)气动式
图3 -9所示为气动式托瓶机构工作原理。托瓶台1的升降是由压力为(2.5 ~4) x105Pa的压缩空气作动力来完成的。
升瓶时，进气阅门5关闭，排气闻门4打开,压缩空气由气管7进入汽缸2,推动活絮3连同托瓶台1上升。使活塞3上部的存气经排气阀门4排出。降瓶时,在转盘旁的撞块控制下排气阀门4关闭,进气阀门5打开，压缩空气改由气管6和7同时进入汽缸2。由于活塞3上、下的气压相等,托瓶台1和瓶子等在自重作用下下降。实用中，它们也可由一只旋塞来代替,在旋塞上配置以取代进气阀门5，另一个孔则将汽缸2与大气接通，以取代排气阀门4,图3 -10所示为气动式托瓶机构结构。
托瓶升降机构的优点是升降瓶迅速,而且利用气体 的可压缩性实现缓冲,避免托升装料瓶的冲击损失，其 缺点是运行欠平稳。
3)机械与气动组合式
图3 -11所示为机械与气动组合式托瓶机构结构。 配有托瓶台1的套筒2可沿空心柱塞5滑动,方垫块8 起导向作用，防止套筒2升降时发生偏转。长瓶时,压缩空气由空心柱塞5下部经螺钉3上的中心孔道进入
套筒2内部，以推动托瓶运动，其速度通过凸轮导轨6和滚珠轴承7加以控制时,空心柱塞5内部的压缩空气依然被排到与各托瓶缸气路相连的环管中，再由此进入别的正待上升的托瓶缸内。
组合式托瓶升降机构利用气动托瓶,压缩空气可在环管中循环使用,减小动力消耗。 因此具有自缓冲功能，托升平稳,而且节约时间。同时,它又结合凸轮导轨的控制,使托瓶升降运动迅速、准确以及保证质鼉，这种机构应用很广泛,特别是对于等压式灌装机，因为已配备空气压缩装置,因此更宜采用。
上述3种类型的托瓶机械各有优缺点。机械式托瓶机构是依靠弹簧力使托瓶台升降,无需密封，但弹费在连续工作中容易失效,压紧力也受到一定限制，它主要用于不含气液料的灌装机。气动式托瓶机构以压缩空气作动力源,有良好的吸振缓冲能力，出现故障时也不易轧坏瓶子,但活塞的运动速度受气压变化影响较大。若压力下降较大，不但使瓶 的上升速度减悛,而且难以保持瓶口与灌装头的紧密接触;若压力上涨较大,则瓶的上升速度加快，以致不易与进料管对正并使瓶子受到较强的冲击力。机械与气动组合式托瓶机构,旋转稳定可靠，压缩空气在环管中循环使用，只需补充漏损量,应用广泛,但凸轮导轨也会增加额外的润滑、磨损和运转阻力。
对于等压法灌装机,因已有空压系统,宜采用气动式或机械与气动组合式托瓶机构。
